エンデバーは、チャレンジャーの事故を受けて「エンタープライズを改修するよりも安い」との判断の元、ストックされていたスペアパーツから新たに製造された機体で、初飛行は1992年5月7日の STS-49。2003年末時点で19回の打ち上げを成功させている。
日本人宇宙飛行士のうち、毛利衛は STS-47 と STS-99、
若田光一は STS-72 でそれぞれエンデバーに搭乗した。
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