1962年、マーメイド号による太平洋単独航に成功。当時はヨットによる出国が認められなかったため、密出国であった。日本では当初この点が批判され犯罪者扱いすらされたが、堀江の偉業が認知されるにつれてその声は小さくなった。
また、1974年には270日余りで単独・無寄港の世界一周を成功させた。これについても、石原慎太郎が雑誌上で成功する可能性があり得ないものとして否定的発言を行う、といったことがあった。
2004年からヨット「SUNTORY マーメイド号」で単独無寄港による世界一周（東回り）に挑戦し、2004年10月に兵庫県西宮市の新西宮ヨットハーバーから出発していたが、2005年6月に新西宮ヨットハーバーに無事帰還を果たした。東西両方向周りで世界一周航海をしたのは日本人初、世界でもオーストラリア人に次ぎ2人目という記録である。
「SUNTORYマーメイドII号」は東海大学海洋学部の協力で製作される。なお、これは波浪推進船の初の実用航海になるものとされている。
.
